超级小智-ESP32
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基于 https://github.com/78/xiaozhi-esp32 改良的船新版本
💡介绍
这是一个由虾哥开源的 ESP32 项目，以 MIT 许可证发布，允许任何人免费使用，或用于商业用途。
我们希望通过这个项目，能够帮助大家了解 AI 硬件开发，将当下飞速发展的大语言模型应用到实际的硬件设备中。
如果你有任何想法或建议，请随时提出 Issues 或加入 QQ 群：暂无，Telegram群：暂无。
项目主要贡献者：小霜霜Meow(抖音、B站UP)、空白泡泡糖果（B站UP），硅灵造物科技（B站UP）
贡献者说明：引入部分其它贡献者在其它项目上的代码，并进行了部分修改。
音乐服务器、相关源码提供者(为爱发电)：小霜霜Meow
音乐服务器源码请见 https://github.com/IntelligentlyEverything/MeowMusicServer
❕注意事项
- 如果小智说找不到歌曲怎么办？ 进入小智后台，找到对应设备，修改角色配置
- 选择 DeepSeekV3 大语言模型
- 在人物介绍中填入
- 收到音乐相关的需求时，只使用 MPC tool self.music.play_song 工具，同时禁止使用 search_music 功能。
- 内置API调用失败怎么办？ 请查看具体错误代码后，加入QQ群：865754861，或电报群 http://t.me/MeowMusicServer 给出错误代码和日志，等待我们修复。
⚙️已支持硬件芯片系列
- ESP32
- ESP32-S2
- ESP32-S3
- ESP32-C2
- ESP32-C3
- ESP32-C5
- ESP32-C6
- ESP32-C61
- ESP32-H2
- ESP32-H4
- ESP32-H21
- ESP32-P4
❕大部分硬件由于没有进行完整测试，可能会存在一些问题，属于正常现象，具体可提交issues进行反馈。
项目改动范围
新增:
- main/boards/common/music.h
- main/boards/common/esp32_music.h
- main/boards/common/esp32_music.cc
修改:
- main/audio/audio_codec.h
- main/audio/audio_codec.cc
- main/audio/audio_service.h
- main/audio/audio_service.cc
- main/boards/common/board.h
- main/boards/common/board.cc
- main/display/display.h
- main/display/display.cc
- main/display/lcd_display.h
- main/display/lcd_display.cc
- main/application.h
- main/application.cc
- main/idf_component.yml
- main/mcp_server.cc
基于 MCP 控制万物
小智 AI 聊天机器人作为一个语音交互入口，利用 Qwen / DeepSeek 等大模型的 AI 能力，通过 MCP 协议实现多端控制。
已实现功能
- Wi-Fi / ML307 Cat.1 4G
- 离线语音唤醒 ESP-SR
- 支持两种通信协议（Websocket 或 MQTT+UDP）
- 采用 OPUS 音频编解码
- 基于流式 ASR + LLM + TTS 架构的语音交互
- 声纹识别，识别当前说话人的身份 3D Speaker
- OLED / LCD 显示屏，支持表情显示
- 电量显示与电源管理
- 支持多语言（中文、英文、日文）
- 支持 ESP32-C3、ESP32-S3、ESP32-P4 芯片平台
- 通过设备端 MCP 实现设备控制（音量、灯光、电机、GPIO 等）
- 通过云端 MCP 扩展大模型能力（智能家居控制、PC桌面操作、知识搜索、邮件收发等） 本项目新增功能:
- 新增音乐播放功能，支持播放本地音乐(开发中，敬请期待)、云端音乐(完善中)。
硬件
面包板手工制作实践
详见飞书文档教程：
面包板效果图如下：
支持 70 多个开源硬件（仅展示部分）
- 立创·实战派 ESP32-S3 开发板
- 乐鑫 ESP32-S3-BOX3
- M5Stack CoreS3
- M5Stack AtomS3R + Echo Base
- 神奇按钮 2.4
- 微雪电子 ESP32-S3-Touch-AMOLED-1.8
- LILYGO T-Circle-S3
- 虾哥 Mini C3
- 璀璨·AI 吊坠
- 无名科技 Nologo-星智-1.54TFT
- SenseCAP Watcher
- ESP-HI 超低成本机器狗
软件
固件烧录
新手第一次操作建议先不要搭建开发环境，直接使用免开发环境烧录的固件。
固件默认接入 xiaozhi.me 官方服务器，个人用户注册账号可以免费使用 Qwen 实时模型。
👉 新手烧录固件教程
开发环境
- Cursor 或 VSCode
- 安装 ESP-IDF 插件，选择 SDK 版本 5.4 或以上
- Linux 比 Windows 更好，编译速度快，也免去驱动问题的困扰
- 本项目使用 Google C++ 代码风格，提交代码时请确保符合规范
开发者文档
- 自定义开发板指南 - 学习如何为小智 AI 创建自定义开发板
- MCP 协议物联网控制用法说明 - 了解如何通过 MCP 协议控制物联网设备
- MCP 协议交互流程 - 设备端 MCP 协议的实现方式
- MQTT + UDP 混合通信协议文档
- 一份详细的 WebSocket 通信协议文档
大模型配置
如果你已经拥有一个小智 AI 聊天机器人设备，并且已接入官方服务器，可以登录 xiaozhi.me 控制台进行配置。
相关开源项目
在个人电脑上部署服务器，可以参考以下第三方开源的项目：
- xinnan-tech/xiaozhi-esp32-server Python 服务器
- joey-zhou/xiaozhi-esp32-server-java Java 服务器
- AnimeAIChat/xiaozhi-server-go Golang 服务器
使用小智通信协议的第三方客户端项目：
- huangjunsen0406/py-xiaozhi Python 客户端
- TOM88812/xiaozhi-android-client Android 客户端
- 100askTeam/xiaozhi-linux 百问科技提供的 Linux 客户端
- 78/xiaozhi-sf32 思澈科技的蓝牙芯片固件
- QuecPython/solution-xiaozhiAI 移远提供的 QuecPython 固件