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# 超级小智-ESP32
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（中文 | English(编写中) | 日本語(编写中)）
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基于 https://github.com/78/xiaozhi-esp32 改良的船新版本
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## 💡介绍
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这是一个由虾哥开源的 ESP32 项目，以 MIT 许可证发布，允许任何人免费使用，或用于商业用途。
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我们希望通过这个项目，能够帮助大家了解 AI 硬件开发，将当下飞速发展的大语言模型应用到实际的硬件设备中。
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如果你有任何想法或建议，请随时提出 Issues 或加入 QQ 群：暂无，Telegram群：暂无。
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项目主要贡献者：小霜霜Meow(抖音、B站UP)、空白泡泡糖果（B站UP），硅灵造物科技（B站UP）
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项目其它贡献者：[@zhubinsheng](https://github.com/zhubinsheng)
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贡献者说明：引入部分其它贡献者在其它项目上的代码，并进行了部分修改。
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音乐服务器、相关源码提供者(为爱发电)：小霜霜Meow
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音乐服务器源码请见 https://github.com/IntelligentlyEverything/MeowMusicServer
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### ❕注意事项
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1. 如果小智说找不到歌曲怎么办？
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进入[小智后台](https://xiaozhi.me/)，找到对应设备，修改角色配置
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- 选择 DeepSeekV3 大语言模型
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- 在人物介绍中填入
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- 收到音乐相关的需求时，只使用 MPC tool self.music.play_song 工具，同时禁止使用 search_music 功能。
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2. 内置API调用失败怎么办？
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请查看具体错误代码后，加入QQ群：865754861，或电报群 http://t.me/MeowMusicServer 给出错误代码和日志，等待我们修复。
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### ⚙️已支持硬件芯片系列
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- ESP32
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- ESP32-S3
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- ESP32-C3
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- ESP32-C6
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- ESP32-P4
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❕大部分硬件由于没有进行完整测试，可能会存在一些问题，属于正常现象，具体可提交issues进行反馈。
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### 项目改动范围
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新增:
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- main/schedule_manager.h
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- main/schedule_manager.cc
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- main/audio/timer_manager.h
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- main/audio/timer_manager.cc
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- main/boards/common/music.h
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- main/boards/common/esp32_music.h
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- main/boards/common/esp32_music.cc
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- main/display/esplog_display.h
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- main/display/esplog_display.cc
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- main/protocols/sleep_music_protocol.h
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- main/protocols/sleep_music_protocol.cc
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修改:
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- main/audio/codecs/no_audio_codec.h
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- main/audio/codecs/no_audio_codec.cc
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- main/audio/audio_codec.h
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- main/audio/audio_codec.cc
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- main/audio/audio_service.h
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- main/audio/audio_service.cc
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- main/boards/common/board.h
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- main/boards/common/board.cc
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- main/display/display.h
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- main/display/display.cc
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- main/display/lcd_display.h
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- main/display/lcd_display.cc
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- main/application.h
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- main/application.cc
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- main/idf_component.yml
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- main/mcp_server.cc
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### 基于 MCP 控制万物
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小智 AI 聊天机器人作为一个语音交互入口，利用 Qwen / DeepSeek 等大模型的 AI 能力，通过 MCP 协议实现多端控制。
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### 已实现功能
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- Wi-Fi / ML307 Cat.1 4G
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- 离线语音唤醒 [ESP-SR](https://github.com/espressif/esp-sr)
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- 支持两种通信协议（[Websocket](docs/websocket.md) 或 MQTT+UDP）
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- 采用 OPUS 音频编解码
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- 基于流式 ASR + LLM + TTS 架构的语音交互
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- 声纹识别，识别当前说话人的身份 [3D Speaker](https://github.com/modelscope/3D-Speaker)
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- OLED / LCD 显示屏，支持表情显示
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- 电量显示与电源管理
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- 支持多语言（中文、英文、日文）
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- 支持 ESP32-C3、ESP32-S3、ESP32-P4 芯片平台
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- 通过设备端 MCP 实现设备控制（音量、灯光、电机、GPIO 等）
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- 通过云端 MCP 扩展大模型能力（智能家居控制、PC桌面操作、知识搜索、邮件收发等）
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本项目新增功能:
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- 新增音乐播放功能，支持播放本地音乐(开发中，敬请期待)、云端音乐(完善中)。
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## 硬件
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### 面包板手工制作实践
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详见飞书文档教程：
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👉 [《小智 AI 聊天机器人百科全书》](https://ccnphfhqs21z.feishu.cn/wiki/F5krwD16viZoF0kKkvDcrZNYnhb?from=from_copylink)
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面包板效果图如下：
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### 支持 70 多个开源硬件（仅展示部分）
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- <a href="https://oshwhub.com/li-chuang-kai-fa-ban/li-chuang-shi-zhan-pai-esp32-s3-kai-fa-ban" target="_blank" title="立创·实战派 ESP32-S3 开发板">立创·实战派 ESP32-S3 开发板</a>
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- <a href="https://github.com/espressif/esp-box" target="_blank" title="乐鑫 ESP32-S3-BOX3">乐鑫 ESP32-S3-BOX3</a>
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- <a href="https://docs.m5stack.com/zh_CN/core/CoreS3" target="_blank" title="M5Stack CoreS3">M5Stack CoreS3</a>
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- <a href="https://docs.m5stack.com/en/atom/Atomic%20Echo%20Base" target="_blank" title="AtomS3R + Echo Base">M5Stack AtomS3R + Echo Base</a>
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- <a href="https://gf.bilibili.com/item/detail/1108782064" target="_blank" title="神奇按钮 2.4">神奇按钮 2.4</a>
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- <a href="https://www.waveshare.net/shop/ESP32-S3-Touch-AMOLED-1.8.htm" target="_blank" title="微雪电子 ESP32-S3-Touch-AMOLED-1.8">微雪电子 ESP32-S3-Touch-AMOLED-1.8</a>
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- <a href="https://github.com/Xinyuan-LilyGO/T-Circle-S3" target="_blank" title="LILYGO T-Circle-S3">LILYGO T-Circle-S3</a>
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- <a href="https://oshwhub.com/tenclass01/xmini_c3" target="_blank" title="虾哥 Mini C3">虾哥 Mini C3</a>
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- <a href="https://oshwhub.com/movecall/cuican-ai-pendant-lights-up-y" target="_blank" title="Movecall CuiCan ESP32S3">璀璨·AI 吊坠</a>
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- <a href="https://github.com/WMnologo/xingzhi-ai" target="_blank" title="无名科技Nologo-星智-1.54">无名科技 Nologo-星智-1.54TFT</a>
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- <a href="https://www.seeedstudio.com/SenseCAP-Watcher-W1-A-p-5979.html" target="_blank" title="SenseCAP Watcher">SenseCAP Watcher</a>
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- <a href="https://www.bilibili.com/video/BV1BHJtz6E2S/" target="_blank" title="ESP-HI 超低成本机器狗">ESP-HI 超低成本机器狗</a>
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<div style="display: flex; justify-content: space-between;">
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<a href="docs/v1/lichuang-s3.jpg" target="_blank" title="立创·实战派 ESP32-S3 开发板">
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<img src="docs/v1/lichuang-s3.jpg" width="240" />
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</a>
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<a href="docs/v1/espbox3.jpg" target="_blank" title="乐鑫 ESP32-S3-BOX3">
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<img src="docs/v1/espbox3.jpg" width="240" />
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</a>
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<a href="docs/v1/m5cores3.jpg" target="_blank" title="M5Stack CoreS3">
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<img src="docs/v1/m5cores3.jpg" width="240" />
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</a>
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<a href="docs/v1/atoms3r.jpg" target="_blank" title="AtomS3R + Echo Base">
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<img src="docs/v1/atoms3r.jpg" width="240" />
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</a>
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<a href="docs/v1/magiclick.jpg" target="_blank" title="神奇按钮 2.4">
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<img src="docs/v1/magiclick.jpg" width="240" />
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</a>
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<a href="docs/v1/waveshare.jpg" target="_blank" title="微雪电子 ESP32-S3-Touch-AMOLED-1.8">
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<img src="docs/v1/waveshare.jpg" width="240" />
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</a>
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<a href="docs/v1/lilygo-t-circle-s3.jpg" target="_blank" title="LILYGO T-Circle-S3">
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<img src="docs/v1/lilygo-t-circle-s3.jpg" width="240" />
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</a>
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<a href="docs/v1/xmini-c3.jpg" target="_blank" title="虾哥 Mini C3">
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<img src="docs/v1/xmini-c3.jpg" width="240" />
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</a>
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<a href="docs/v1/movecall-cuican-esp32s3.jpg" target="_blank" title="CuiCan">
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<img src="docs/v1/movecall-cuican-esp32s3.jpg" width="240" />
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</a>
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<a href="docs/v1/wmnologo_xingzhi_1.54.jpg" target="_blank" title="无名科技Nologo-星智-1.54">
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<img src="docs/v1/wmnologo_xingzhi_1.54.jpg" width="240" />
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</a>
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<a href="docs/v1/sensecap_watcher.jpg" target="_blank" title="SenseCAP Watcher">
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<img src="docs/v1/sensecap_watcher.jpg" width="240" />
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</a>
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<a href="docs/v1/esp-hi.jpg" target="_blank" title="ESP-HI 超低成本机器狗">
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<img src="docs/v1/esp-hi.jpg" width="240" />
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</a>
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</div>
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## 软件
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### 固件烧录
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新手第一次操作建议先不要搭建开发环境，直接使用免开发环境烧录的固件。
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固件默认接入 [xiaozhi.me](https://xiaozhi.me) 官方服务器，个人用户注册账号可以免费使用 Qwen 实时模型。
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👉 [新手烧录固件教程](https://ccnphfhqs21z.feishu.cn/wiki/Zpz4wXBtdimBrLk25WdcXzxcnNS)
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### 开发环境
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- Cursor 或 VSCode
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- 安装 ESP-IDF 插件，选择 SDK 版本 5.4 或以上
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- Linux 比 Windows 更好，编译速度快，也免去驱动问题的困扰
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- 本项目使用 Google C++ 代码风格，提交代码时请确保符合规范
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### 开发者文档
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- [自定义开发板指南](main/boards/README.md) - 学习如何为小智 AI 创建自定义开发板
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- [MCP 协议物联网控制用法说明](docs/mcp-usage.md) - 了解如何通过 MCP 协议控制物联网设备
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- [MCP 协议交互流程](docs/mcp-protocol.md) - 设备端 MCP 协议的实现方式
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- [MQTT + UDP 混合通信协议文档](docs/mqtt-udp.md)
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- [一份详细的 WebSocket 通信协议文档](docs/websocket.md)
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## 大模型配置
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如果你已经拥有一个小智 AI 聊天机器人设备，并且已接入官方服务器，可以登录 [xiaozhi.me](https://xiaozhi.me) 控制台进行配置。
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👉 [后台操作视频教程（旧版界面）](https://www.bilibili.com/video/BV1jUCUY2EKM/)
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## 相关开源项目
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在个人电脑上部署服务器，可以参考以下第三方开源的项目：
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- [xinnan-tech/xiaozhi-esp32-server](https://github.com/xinnan-tech/xiaozhi-esp32-server) Python 服务器
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- [joey-zhou/xiaozhi-esp32-server-java](https://github.com/joey-zhou/xiaozhi-esp32-server-java) Java 服务器
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- [AnimeAIChat/xiaozhi-server-go](https://github.com/AnimeAIChat/xiaozhi-server-go) Golang 服务器
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使用小智通信协议的第三方客户端项目：
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- [huangjunsen0406/py-xiaozhi](https://github.com/huangjunsen0406/py-xiaozhi) Python 客户端
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- [TOM88812/xiaozhi-android-client](https://github.com/TOM88812/xiaozhi-android-client) Android 客户端
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- [100askTeam/xiaozhi-linux](http://github.com/100askTeam/xiaozhi-linux) 百问科技提供的 Linux 客户端
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- [78/xiaozhi-sf32](https://github.com/78/xiaozhi-sf32) 思澈科技的蓝牙芯片固件
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- [QuecPython/solution-xiaozhiAI](https://github.com/QuecPython/solution-xiaozhiAI) 移远提供的 QuecPython 固件
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## Star History
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<a href="https://star-history.com/#IntelligentlyEverything/xiaozhi-esp32&Date">
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<picture>
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<source media="(prefers-color-scheme: dark)" srcset="https://api.star-history.com/svg?repos=IntelligentlyEverything/xiaozhi-esp32&type=Date&theme=dark" />
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<source media="(prefers-color-scheme: light)" srcset="https://api.star-history.com/svg?repos=IntelligentlyEverything/xiaozhi-esp32&type=Date" />
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<img alt="Star History Chart" src="https://api.star-history.com/svg?repos=IntelligentlyEverything/xiaozhi-esp32&type=Date" />
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</picture>
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