xiaozhi-esp32/main/boards/esp32-cgc-144/README.md

相关资料：

• 插线款

• 电池款

编译配置命令

配置编译目标为 ESP32：

idf.py set-target esp32

打开 menuconfig：

idf.py menuconfig

选择板子：

Xiaozhi Assistant -> Board Type -> ESP32 CGC 144

编译：

idf.py build