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37
main/boards/bread-compact-esp32/README.md
Normal file
37
main/boards/bread-compact-esp32/README.md
Normal file
@@ -0,0 +1,37 @@
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# 编译配置命令
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**配置编译目标为 ESP32:**
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```bash
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idf.py set-target esp32
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```
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**打开 menuconfig:**
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```bash
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idf.py menuconfig
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```
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**选择板子:**
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```
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Xiaozhi Assistant -> Board Type -> 面包板 ESP32 DevKit
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```
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**修改 flash 大小:**
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```
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Serial flasher config -> Flash size -> 4 MB
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```
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**修改分区表:**
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```
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Partition Table -> Custom partition CSV file -> partitions/v1/4m.csv
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```
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**编译:**
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```bash
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idf.py build
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||||
```
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55
main/boards/bread-compact-esp32/config.h
Normal file
55
main/boards/bread-compact-esp32/config.h
Normal file
@@ -0,0 +1,55 @@
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||||
#ifndef _BOARD_CONFIG_H_
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#define _BOARD_CONFIG_H_
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#include <driver/gpio.h>
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#define AUDIO_INPUT_SAMPLE_RATE 16000
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#define AUDIO_OUTPUT_SAMPLE_RATE 24000
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// 如果使用 Duplex I2S 模式,请注释下面一行
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#define AUDIO_I2S_METHOD_SIMPLEX
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#ifdef AUDIO_I2S_METHOD_SIMPLEX
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||||
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#define AUDIO_I2S_MIC_GPIO_WS GPIO_NUM_25
|
||||
#define AUDIO_I2S_MIC_GPIO_SCK GPIO_NUM_26
|
||||
#define AUDIO_I2S_MIC_GPIO_DIN GPIO_NUM_32
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||||
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||||
#define AUDIO_I2S_SPK_GPIO_DOUT GPIO_NUM_33
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||||
#define AUDIO_I2S_SPK_GPIO_BCLK GPIO_NUM_14
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||||
#define AUDIO_I2S_SPK_GPIO_LRCK GPIO_NUM_27
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||||
#else
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||||
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#define AUDIO_I2S_GPIO_WS GPIO_NUM_4
|
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#define AUDIO_I2S_GPIO_BCLK GPIO_NUM_5
|
||||
#define AUDIO_I2S_GPIO_DIN GPIO_NUM_6
|
||||
#define AUDIO_I2S_GPIO_DOUT GPIO_NUM_7
|
||||
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||||
#endif
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||||
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||||
#define BOOT_BUTTON_GPIO GPIO_NUM_0
|
||||
#define TOUCH_BUTTON_GPIO GPIO_NUM_5
|
||||
#define ASR_BUTTON_GPIO GPIO_NUM_19
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||||
#define BUILTIN_LED_GPIO GPIO_NUM_2
|
||||
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||||
#define DISPLAY_SDA_PIN GPIO_NUM_4
|
||||
#define DISPLAY_SCL_PIN GPIO_NUM_15
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||||
#define DISPLAY_WIDTH 128
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||||
#if CONFIG_OLED_SSD1306_128X32
|
||||
#define DISPLAY_HEIGHT 32
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||||
#elif CONFIG_OLED_SSD1306_128X64
|
||||
#define DISPLAY_HEIGHT 64
|
||||
#else
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||||
#error "未选择 OLED 屏幕类型"
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||||
#endif
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#define DISPLAY_MIRROR_X true
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||||
#define DISPLAY_MIRROR_Y true
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// A MCP Test: Control a lamp
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||||
#define LAMP_GPIO GPIO_NUM_18
|
||||
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||||
#endif // _BOARD_CONFIG_H_
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||||
21
main/boards/bread-compact-esp32/config.json
Normal file
21
main/boards/bread-compact-esp32/config.json
Normal file
@@ -0,0 +1,21 @@
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||||
{
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||||
"target": "esp32",
|
||||
"builds": [
|
||||
{
|
||||
"name": "bread-compact-esp32",
|
||||
"sdkconfig_append": [
|
||||
"CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHSIZE_4MB=y",
|
||||
"CONFIG_PARTITION_TABLE_CUSTOM_FILENAME=\"partitions/v1/4m.csv\"",
|
||||
"CONFIG_OLED_SSD1306_128X64=y"
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "bread-compact-esp32-128x32",
|
||||
"sdkconfig_append": [
|
||||
"CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHSIZE_4MB=y",
|
||||
"CONFIG_PARTITION_TABLE_CUSTOM_FILENAME=\"partitions/v1/4m.csv\"",
|
||||
"CONFIG_OLED_SSD1306_128X32=y"
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
167
main/boards/bread-compact-esp32/esp32_bread_board.cc
Normal file
167
main/boards/bread-compact-esp32/esp32_bread_board.cc
Normal file
@@ -0,0 +1,167 @@
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||||
#include "wifi_board.h"
|
||||
#include "codecs/no_audio_codec.h"
|
||||
#include "system_reset.h"
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||||
#include "application.h"
|
||||
#include "button.h"
|
||||
#include "config.h"
|
||||
#include "mcp_server.h"
|
||||
#include "lamp_controller.h"
|
||||
#include "led/single_led.h"
|
||||
#include "display/oled_display.h"
|
||||
|
||||
#include <wifi_station.h>
|
||||
#include <esp_log.h>
|
||||
#include <driver/i2c_master.h>
|
||||
#include <esp_lcd_panel_ops.h>
|
||||
#include <esp_lcd_panel_vendor.h>
|
||||
|
||||
#define TAG "ESP32-MarsbearSupport"
|
||||
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||||
LV_FONT_DECLARE(font_puhui_14_1);
|
||||
LV_FONT_DECLARE(font_awesome_14_1);
|
||||
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||||
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||||
class CompactWifiBoard : public WifiBoard {
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||||
private:
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||||
Button boot_button_;
|
||||
Button touch_button_;
|
||||
Button asr_button_;
|
||||
|
||||
i2c_master_bus_handle_t display_i2c_bus_;
|
||||
esp_lcd_panel_io_handle_t panel_io_ = nullptr;
|
||||
esp_lcd_panel_handle_t panel_ = nullptr;
|
||||
Display* display_ = nullptr;
|
||||
|
||||
void InitializeDisplayI2c() {
|
||||
i2c_master_bus_config_t bus_config = {
|
||||
.i2c_port = (i2c_port_t)0,
|
||||
.sda_io_num = DISPLAY_SDA_PIN,
|
||||
.scl_io_num = DISPLAY_SCL_PIN,
|
||||
.clk_source = I2C_CLK_SRC_DEFAULT,
|
||||
.glitch_ignore_cnt = 7,
|
||||
.intr_priority = 0,
|
||||
.trans_queue_depth = 0,
|
||||
.flags = {
|
||||
.enable_internal_pullup = 1,
|
||||
},
|
||||
};
|
||||
ESP_ERROR_CHECK(i2c_new_master_bus(&bus_config, &display_i2c_bus_));
|
||||
}
|
||||
|
||||
void InitializeSsd1306Display() {
|
||||
// SSD1306 config
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||||
esp_lcd_panel_io_i2c_config_t io_config = {
|
||||
.dev_addr = 0x3C,
|
||||
.on_color_trans_done = nullptr,
|
||||
.user_ctx = nullptr,
|
||||
.control_phase_bytes = 1,
|
||||
.dc_bit_offset = 6,
|
||||
.lcd_cmd_bits = 8,
|
||||
.lcd_param_bits = 8,
|
||||
.flags = {
|
||||
.dc_low_on_data = 0,
|
||||
.disable_control_phase = 0,
|
||||
},
|
||||
.scl_speed_hz = 400 * 1000,
|
||||
};
|
||||
|
||||
ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_new_panel_io_i2c_v2(display_i2c_bus_, &io_config, &panel_io_));
|
||||
|
||||
ESP_LOGI(TAG, "Install SSD1306 driver");
|
||||
esp_lcd_panel_dev_config_t panel_config = {};
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||||
panel_config.reset_gpio_num = -1;
|
||||
panel_config.bits_per_pixel = 1;
|
||||
|
||||
esp_lcd_panel_ssd1306_config_t ssd1306_config = {
|
||||
.height = static_cast<uint8_t>(DISPLAY_HEIGHT),
|
||||
};
|
||||
panel_config.vendor_config = &ssd1306_config;
|
||||
|
||||
ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_new_panel_ssd1306(panel_io_, &panel_config, &panel_));
|
||||
ESP_LOGI(TAG, "SSD1306 driver installed");
|
||||
|
||||
// Reset the display
|
||||
ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_panel_reset(panel_));
|
||||
if (esp_lcd_panel_init(panel_) != ESP_OK) {
|
||||
ESP_LOGE(TAG, "Failed to initialize display");
|
||||
display_ = new NoDisplay();
|
||||
return;
|
||||
}
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||||
|
||||
// Set the display to on
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||||
ESP_LOGI(TAG, "Turning display on");
|
||||
ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_panel_disp_on_off(panel_, true));
|
||||
|
||||
display_ = new OledDisplay(panel_io_, panel_, DISPLAY_WIDTH, DISPLAY_HEIGHT, DISPLAY_MIRROR_X, DISPLAY_MIRROR_Y,
|
||||
{&font_puhui_14_1, &font_awesome_14_1});
|
||||
}
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||||
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||||
void InitializeButtons() {
|
||||
|
||||
// 配置 GPIO
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||||
gpio_config_t io_conf = {
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||||
.pin_bit_mask = 1ULL << BUILTIN_LED_GPIO, // 设置需要配置的 GPIO 引脚
|
||||
.mode = GPIO_MODE_OUTPUT, // 设置为输出模式
|
||||
.pull_up_en = GPIO_PULLUP_DISABLE, // 禁用上拉
|
||||
.pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE, // 禁用下拉
|
||||
.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE // 禁用中断
|
||||
};
|
||||
gpio_config(&io_conf); // 应用配置
|
||||
|
||||
boot_button_.OnClick([this]() {
|
||||
auto& app = Application::GetInstance();
|
||||
if (app.GetDeviceState() == kDeviceStateStarting && !WifiStation::GetInstance().IsConnected()) {
|
||||
ResetWifiConfiguration();
|
||||
}
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||||
gpio_set_level(BUILTIN_LED_GPIO, 1);
|
||||
app.ToggleChatState();
|
||||
});
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||||
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||||
asr_button_.OnClick([this]() {
|
||||
std::string wake_word="你好小智";
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||||
Application::GetInstance().WakeWordInvoke(wake_word);
|
||||
});
|
||||
|
||||
touch_button_.OnPressDown([this]() {
|
||||
gpio_set_level(BUILTIN_LED_GPIO, 1);
|
||||
Application::GetInstance().StartListening();
|
||||
});
|
||||
touch_button_.OnPressUp([this]() {
|
||||
gpio_set_level(BUILTIN_LED_GPIO, 0);
|
||||
Application::GetInstance().StopListening();
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 物联网初始化,添加对 AI 可见设备
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||||
void InitializeTools() {
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||||
static LampController lamp(LAMP_GPIO);
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||||
}
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||||
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||||
public:
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||||
CompactWifiBoard() : boot_button_(BOOT_BUTTON_GPIO), touch_button_(TOUCH_BUTTON_GPIO), asr_button_(ASR_BUTTON_GPIO)
|
||||
{
|
||||
InitializeDisplayI2c();
|
||||
InitializeSsd1306Display();
|
||||
InitializeButtons();
|
||||
InitializeTools();
|
||||
}
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||||
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||||
virtual AudioCodec* GetAudioCodec() override
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||||
{
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||||
#ifdef AUDIO_I2S_METHOD_SIMPLEX
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||||
static NoAudioCodecSimplex audio_codec(AUDIO_INPUT_SAMPLE_RATE, AUDIO_OUTPUT_SAMPLE_RATE,
|
||||
AUDIO_I2S_SPK_GPIO_BCLK, AUDIO_I2S_SPK_GPIO_LRCK, AUDIO_I2S_SPK_GPIO_DOUT, AUDIO_I2S_MIC_GPIO_SCK, AUDIO_I2S_MIC_GPIO_WS, AUDIO_I2S_MIC_GPIO_DIN);
|
||||
#else
|
||||
static NoAudioCodecDuplex audio_codec(AUDIO_INPUT_SAMPLE_RATE, AUDIO_OUTPUT_SAMPLE_RATE,
|
||||
AUDIO_I2S_GPIO_BCLK, AUDIO_I2S_GPIO_WS, AUDIO_I2S_GPIO_DOUT, AUDIO_I2S_GPIO_DIN);
|
||||
#endif
|
||||
return &audio_codec;
|
||||
}
|
||||
|
||||
virtual Display* GetDisplay() override {
|
||||
return display_;
|
||||
}
|
||||
|
||||
};
|
||||
|
||||
DECLARE_BOARD(CompactWifiBoard);
|
||||
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